Cicavec klasifikované v poradí Xenarthra spolu s anteaters, tamanduas a armadillos. Lenivosť sa líši od všetkých ostatných cicavcov majú dodatočné articulations (xenarthrales) medzi ich lumbálneho stavca (nazývané xenarthrous stavcov). Majú dvojité skôr ako jediný dolná dutá žila, žily, ktorý vráti krvi z výbežkami časť tela k srdcu. Zubná vzorec je 0/0 C 0/0, PM 0/0, M 5, 4 × 2, celkom 18 zuby, ktoré rastú počas celého života. Samice majú primitívne, delené maternice a spoločné močové a pohlavných traktu, muži majú vnútorného semenníky.