Hrad bol postavený v Launceston, prípadne najskôr 1067. Pôvodný Norman motte a bailey na hrade, obhajobách drevené strážené hlavnej trasy do Cornwallu, a sa stal administratívnym centrom pre Earls Cornwall. v neskorej 12. storočia kruhová kamenná aby bola postavená nad motte. Medzi 1227 a 1272, Richarda z Cornwallu konať earldom, a počas tejto doby on robil rozsiahle úpravy hradu. Veža bola postavená vnútri udržať a kameň opona steny nahradené drevené palisády, podstatné gatehouses v severnej a Južnej. Po Richarda z Cornwallu smrti v roku 1272, jeho syn, Edmund, presťahoval do Lostwithiel earldom správy. To za následok pokles významu hradu, hoci zostala doma súdnictva a tiež slúžil ako väzenie.