Linlithgow Palace stojí vedľa Linlithgow Loch, uprostred medzi Edinburgh a Stirling. Bolo obľúbené bydliska Stuart kráľov a rodisko James V a Mary Queen Škóti. Royal kaštieľ pravdepodobne existovali na mieste od polovice 12. storočia keď som založil burgh kráľa Dávida. Na začiatku 14. storočia sa konala v angličtine a kráľa Edwarda já mal hrad postavený na mieste. Ho vrátila Škóti po bitke pri Bannockburne v roku 1314 a bol raz použitý ako royal manor. Zničené A požiar v roku 1424 bolo mesto Linlithgow farský kostol a kaštieľ. King James objednal výstavbu nový palác a veľa čo postavil stále zostáva. Neskôr králi naďalej opraviť, zmeniť a pridať do budovy. Palác James som rozsahy na troch stranách námestia nádvorie. Tomto nádvorí bola ohraničená King James IV, ktorý pridáva novú radu na predtým otvorené západnej strane. Počas panovania Jakub v. hlavný vstup do paláca bol presunutý z východu na južnej strane. Keď King James VI prišiel k moci Linlithgow Palace zostal bez povšimnutia po mnoho rokov a v roku 1607 severnej rozsahu zrútil. Jedenásť rokov neskôr kráľ konečne začal opráv a rozsahu celý sever bol prestavaný v renesančnom štýle.