Oterma je periodická kométa v našej slnečnej sústave. Má centaur ako dráha s perihélia väčší Jupiter a polohlavnými osami menej ako Neptún.

39 P/Oterma prešiel dočasnú satelitnú odchyt (TSC) Jupitera v 1936–1938. Takéto Jupiter rodiny kométa sa nazýva "kvázi Hilda kométa" (QHC). Však tento kométa letelo cez oblasti blízko Jupiter nad pomerne krátky čas, počas ktorého kométa nedokončila úplnú otáčku obiehajúcich o našu planétu.

Bolo účinné od objav v roku 1943, keď mal perihélia 3.4 AU, kým to bolo rušený Jupiter neaktívne Kentaur dráhu v roku 1963, keď vyvinula perihélia 5.4 AU. 2195 Bude mať perihélia vzdialenosti 6 AU