Deep–towed multi–sensor sonar sytem ktorá sa skladá z two–sided 30 kHz sidescan sonar, sonar profiler sub–bottom 7,5 kHz, magnetometer, teplotné sondy, transmissometer a rad ovládania nástrojov vozidla. TOBI je vlečená pri 200 meter pupočná za 600 kg stláčacie váha priradená na povrchu lode cez hlavné 0.68 palcov obrnených koaxiálny kábel, ktorý znižuje ship–induced padajúci, ktorá ovplyvňuje stabilitu vozidla. Sidescan sonar má rad 6 km a morského dna stopy od 4 do 7 metrov blízko vozidla až 42 x 2 m u dlhších rozsahy a profiler sonar môže preniknúť až do 60 metrov do mäkkých sedimentov s vertikálne rozlíšenie lepšie než 1 meter. Tento nástroj bol vyvinutý IOSDL.