(1 Uhol medzi smerom, v ktorom plavidlo pohybuje a s pozdĺžnou osou lode. (2) Uhol medzi priemet smer, v ktorom plavidlo pohybuje na rovnakej rovine priemet pozdĺžnou osou plavidla do vodorovnej rovine. Uhol je zvyčajne malé dost žiadnej z definícií dáva rovnaký uhol v rámci toleranciám situácie. (3) Uhol, prostredníctvom ktorých sústave súradníc fixovaný fotografia musí otáča okolo os z objektu miesto aby osi x a y fotografia paralelne k osi x a y v priestore objektu. Vychyľovanie je zvyčajne terciárnou rotácie predchádza ihrisko s umelou trávou a zvinutka viniča, tak, aby os fotografie z predpokladá už boli vykonané rovnobežná s OS z objektu miesto. (4) Uhol, prostredníctvom ktorých sústave súradníc fixovaný fotografiu otočený o zadaný Priamka prechádzajúca pôvodu sústava súradníc a takmer kolmá na fotografiu. Uhol meraný v rovine kolmej na špecifikované os otáčania medzi zadaný riadok v tejto rovine a premietanie os x sústava súradníc fotografiu do roviny. v rámci vyššie uvedených definícií uhol, tiež nazývaný krabov je obyčajne označený _k a nazýva Kapa.