Veľké rozdelenie živočíšnej ríše, zahŕňajúce všetky formy s plánom dvojstranne symetrické orgánu (t. j. ich ľavého a pravého okraja sú mirror obrazov, alebo takmer tak) a systémov orgánov, ktoré vyvíjajú z troch tkanivo vrstiev. Živočíšnej ríše, Metazoa, je rozdelená do asi 30 veľkých skupín zvierat alebo phyla, zostrojený na rôzne architektonické plánu. Väčšina z týchto phyla sú zoskupené ako Dvojstranovce pozostávajúce z hlavných skoré vetva na rodinný strom zvierat, ktoré nemusia mať pôvod takmer 600 miliónmi rokmi. Všetky bilaterians mať niektoré funkcie, ktoré nie sú dokonale symetrické (pre príklad, ľudského srdca a pečeň), ale všetky majú potomkom predkom v podstate dvojstranných. Nonbilaterian phyla patria špongie, (ktoré chýbajú svaly a nervy), jellyfish a Koralovce a ich spojencov quasiradial symetrie a orgánovú systémy, ktoré vyvíjajú z iba dvoch tkanivo vrstiev (pozri obrázok).