Najväčší a najviac veľmi rozvinulo superorder kôrovcov triedy Malacostraca. Obsahuje príkazy Euphausiacea, Amphionidacea a Decapoda. Napriek veľkej morfologických a ekologickú rozmanitosť eucaridans, všetky podiel (1) rozvinutá panciera, že pritaveného k hrudnej somites; (2) stalked a pohyblivé oči, hoci pár tieto sekundárne znížili; (3) mandibles, že nedostatok mobilných prvkov medzi rezáky a molárna procesov; (4 chvostového bez chvostovým furca; (5) srdca a žiabre, či sú hrudnej v polohe; a (6) zvyčajne premenená lariev rozvoj.