Najväčší a najviac diverzifikované triedy Crustacea; zahŕňa krevety, homáre, kraby, prasnica chyby, pláž korby by a ich spojencov. Shell alebo panciera môže byť veľké, malé, vestigial, alebo chýba, chvost alebo brucho je dlhé alebo krátke; oči sú vo všeobecnosti nastavené na hnuteľný stonky, ale môže byť zakrpatené alebo dokonca coalesced. Napriek tejto rozmanitosti jednoty skupine preukazuje týmito vlastnosťami, ktoré zdieľajú. Je 19 maximálny počet prívesky páry, aj vtedy, ak existuje dodatočný subjekt segmentu, ako sa nachádza v Phyllocarida a embryonálnych Mysidacea. Trup končatín sú prudko diferencované do hrudnej sériu ôsmich párov a brucha série šiestich párov. Ženské pohlavné izolepy vždy otvorí na úrovni segmente šiestej hrudnej mužovi otvoriť úrovni ôsmou. Okrem toho čelnej orgánov malacostracans významne líšia od nonmalacostracans. V očiach zlúčenina boli zistené aj väčšia, viac základné rozdiely medzi malacostracans a nonmalacostracans.