(1) Trinitarian misia: plniť Boží plán trojjediného Boha pre vykúpenie ľudstva, syn a Duch Svätý "poslali" do sveta: teda Trinitarian "misií" (Latinský panička znamená "odoslané") (257, 689). (2) Apoštolskej misie: rovnako ako on bol poslaný otcom, Ježiš poslal jeho apoštolov do sveta, aby aj naďalej svoje vlastné úspory misie (858). (3) Cirkvi ako poslanie: tak cirkev je misionár zo svojej podstaty, pokračovanie misie alebo práce Krista skrze Ducha Svätého, podľa plánu Boha. Tohto apoštolského poslania cirkvi je splnená podľa ich rôznych štátov života duchovenstva, laikov a náboženské (849, 863, 913). Činnosť misijnej je niekedy uvedený v konkrétnejšie zmysel ako prácu počiatočné evanjelizácie a zriadenie cirkvi v non-kresťanské pozemky.