Najskôr escapements veža-hodiny boli pokraji a foliot typu. Tam bol občas variant ako jeden používal Richard Wallingford, zahrňujúci dve kolesá na tej istej osi, medzi ktorými bola sklopí rovnováhu. Zakrivené bar v dolnej časti zostatku vykonáva striedavo lúče dvoch kolies. Po Christiaan Huygens kyvadlové v roku 1650 rad hodiny boli postavené s koruny kolesa a veľkým oblúkom bob. Vylepšené časomerač vratnú kotva uniklo v roku 1671 priniesli dopyt konverzie od pokraji-a-foliot, a dead-beat uniklo tiež našiel široké uplatnenie vo veži hodiny po mnoho rokov. Sa objaví v rôznych formách okrem bežnej kotva typu. v niektorých palety sú nastaviteľné, posuvné cez prove kotvy alebo poskytujú lúk dvojdielny polohám nastaviť skrutkou. v jednom variante zuby vyčnievajú osovo z disku, nie radiálne z kolesa na periférii. Veterník bola tiež široko používaný. Evidentne mal dobrú povesť, ako pár spätný ráz escapements boli prevedené na veterník účelné vkladanie kolíkov v ráfiku kolesa, takže zuby v pozícii. Boli vykonané niektoré veľmi veľké veterníky a niekedy kolíky padol na paletách stanovená priamo kyvadla a nie cez prútom. Významné zlepšenie bol odlev gravitácie. Najčastejšie verzia je dvojité tri-legged. Ako kyvadla hojdačky, zapája poraziť pin na jednom gravitácie zbraní, pohybujúce sa smerom von. To odomkne altánok, ktorý otáča zase 1/6, uzamykanie Ostatné gravitácie ramena. Počas kroku 1/6, jeden z troch zdvíhacie kolíky zrušila gravitácie ramena trochu ako kyvadla pohybuje. Na návrat mŕtvica, preto gravitácie rameno pohybuje pod vlastnou váhou väčšiu vzdialenosť, než sa odsťahoval. Rozdiel dvoch pohybov predstavuje energie dodanej ku kyvadlu, t. j. impulzu. Význam gravitácie uniklo, že je impulz dodané kyvadla konštantná a úplne nezávislé na zaťaženie hodiny vyplývajúce z vetrom a počasím. Lietať na "altánok stvol je nevyhnutné zabezpečiť dostatok tlmiaca aby sa zabránilo zakopnutia. Sa objavili ďalšie verzie tohto úniku - dvojité štyri-legged a jediný tri-legged. v jednej verzii, impulz prebieha len na jednej strane. Sa používajú bežne 15 nohy.