"Winged plazov" druhohôr predstavujúce najbližšie veľké skupiny Dinosauria a zdieľať mnoho funkcií s nimi. Ich spoločného predka bol malé, bipedal, agilné Archosauria plaz pravdepodobne podobné malé Scleromochlus o neskoré Triassic. Tento predka pravdepodobne vlastnil veľké, zľahka postavený lebka, krátke telo, dlhý hindlimbs a digitigrade nohy s štyri dlhé metatarsals. Pterosaurs zdedil všetky tieto funkcie a ďalej rozvinul moc letu. Netopierov mať krídla kože natáhl medzi štyrmi prstami, ktorá siaha od ruky na nohy (a často chvost) a vtákov krídlo peria podporované ramena a taveného wrist–hand kostí. Pterosaurs mal krídlo kože, ktorý bol interne podporované dlhé, jemný, prípadne keratinous znehybnený vlákna a braced forelimb, vrátane výrazne pozdĺžneho štvrtej prst (prvé tri prsty zostali malé). Ich mozgy boli pomerne veľké a trochu birdlike, kanáloch regiónu ucho ukazujú, že boli dobre nehodia pre život vo vzduchu.