Názov je odvodený z používania torzia kyvadla, ktorá pozostáva z ťažkého bob, pozastavené tenké pásom kovu alebo drôtov, s majetkom kombinovanie dlhé obdobie vibrácie s nízkou energetickou požiadavka na údržbu oscilácie, keď bob sa otáča okolo osi podporné drôtu. Robert Leslie London patentovaný krute kyvadla v 1793 (patent číslo 1970, datované 13 December). Však torzia hodiny sa vo všeobecnosti pripisuje americký Aaron D. Crane, ktorí v 1829 a 1841 dostali patentov pre singel-lopta torzia kyvadlo váhy chronometer. Toto bolo osem-dňový, 30-dňovej a jedného roka trvaním z jedinej navíjanie a bol vyrobený v relatívne malých množstvách, c. 1845, Autor J. R. Mills Co. , ktorej New York úrad bol známy ako The Clock rok Co. V 1855 Crane bolo udelené druhého patentu na torzia kyvadla s "dve alebo viac váhy alebo gule", ktoré sa hovorí, že teplota-nahradia. Po 1857 Crane presťahoval do Bostonu, kde jeden rok hodiny urobili v obmedzenom množstve až do svojej smrti v roku 1860. Silas Burnham Terry získal patent torzia rovnováhu v roku 1852, pravdepodobne pre morské hodiny. To bolo prispôsobiť lacné 30 hodín jar pohybu buď miniatúrne ostré Gothic alebo morských steny Osemuholník prípade. Uniklo bol konvenčných odskočiť, pripojené k tenké stuha umiestnené v torzia prostredníctvom cross-bar spojovacou tyčou, ale pohyb bol vyrobený iba na krátke obdobie. Zdá sa, že Anton Harder v Nemecku have devised hodiny jeho torzia nezávisle c. 1879. To šlo na 400 dní, ale niektoré modely majú iba jedného mesiaca trvanie. Hodiny konečná rozvoj torzia je Atmos Hodiny, jeho výkon dotýkali zmenám teploty a preto na dobu neurčitú. , Najskoršej torzia kyvadla hodiny sú veľmi zriedkavé, ale modernými boli vyrobené v stovkách tisícov.